浅析液压动力单元都有哪些组成？

液压动力装置的选择在不同的设备中起着不同的作用。对于液压动力装置，正确的设备选择主要来自以下部件。

1.动力部分——将原动机的机械能转换为油压能（液压能）。

2.执行部分——将液压泵输入的油压能转换为驱动工作机构的机械能。

3.控制部件-用于控制和调整油的压力、流量和流向。

4.辅助部分——将前三部分连接在一起形成一个系统，起到储油、过滤、计量和密封的作用，保证系统的正常运行。

这些部件中的每一个都是影响液压动力装置选择的重要因素。只有根据这些零件进行选择，我们才能选择合适的设备。

智能液压动力装置是基于直接驱动容积控制系统技术原理，以液压缸为执行元件，集能量、控制与调节、状态监测和辅助装置于一体的智能液压控制系统。智能液压动力装置除了具有直接驱动容积控制技术的优点外，还具有智能独立控制、集成度高、通用性强的功能特点。

智能液压动力装置可用于对位置、速度、输出、精度和响应频率有一定要求的工业控制系统中。与功能相近的数字缸和电动缸相比，智能液压动力装置具有明显的性价比优势。

智能液压动力装置电液伺服系统的关键技术和难点包括系统动态响应特性低、真空吸收引起的死区非线性和供油不及时。因此，系统设计需要从以下几个方面进行优化。

1） 精细参数匹配设计

智能液压动力装置系统动态特性指标的关键是参数匹配。根据系统数学模型或仿真模型，找出影响系统特性的所有参数。通过理论和仿真分析，得出了各种参数对系统动态特性影响的规律和大小，为结构设计和部件选择提供了依据。

2） 无动力增压和油补充

智能液压动力装置油箱采用全封闭设计，活塞由皮袋或弹簧增压，实现无动力增压和补油，以解决因补油不及时而造成的真空吸收问题。同时，无论执行机构如何放置，在皮包或弹簧的作用下，都能保证油箱正常补油至闭路。

3） 单杆恒速无油箱

对于某些要求智能液压动力装置具有相同正向和反向运动特性的工况，可以使用单杆恒速液压缸，正负腔作用面积相等，内置磁致伸缩位移传感器。该结构还可以实现无油箱的系统设计，减小智能液压动力单元的体积，减少油量，进一步提高系统的响应特性。